Htykuut

0 while I'm reading this paper. I came to the question, if the integral of the angular velocity in the inertia frame and the integral of the euler angles are the same? Equation (35) describes a rotation from inertia frame to the body frame: $$mathbb{z}' = R_{ijk}(mathbb{u}) mathbb{z}$$ So that means, that the euler angles are the angles between the inertia frame and the body frame. Equation (39) describes the relation between the euler angular rate and the inertia angular rate: $$omega = E_{ijk}(mathbb{u}) dot{mathbb{u}}$$ So why integrating $omega$ is not the same than the euler angles? coordinate-systems rotations share | cite | improve this question

 Cette page contient des caractères éthiopiques. En cas de problème, consultez Aide:Unicode ou testez votre navigateur. Ne doit pas être confondu avec Addis Abebe. Addis-Abeba አዲስ አበባ Finfinnee .mw-parser-output .entete.map{background-image:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7a/Picto_infobox_map.png")} De gauche à droite, de haut en bas : l'hôtel de ville, le monument du Lion de Judah, le monument Tiglachin, la cathédrale Saint-Georges, Yekatit 12, la gare, Miyazya 27, vue d'Addis depuis Entoto et Mesqel adebabay. Administration Pays   Éthiopie Région Addis-Abeba Démographie Population 3 385 000  hab. (est. 2008) Géographie Coordonnées 9° 02′ nord, 38° 44′ est Localisation Géolocalisation sur la carte : Éthiopie Addis-Abeba Géolocalisation sur la carte : Éthiopie Addis-Abeba Liens Site web Addis Ababa City Government modifier   Addis-Abeba [ a d i s ‿ a b ɛ b